払腰
腰技 五教 :第二教投の形
まずここ
技を特徴づける動き:払腰は、回転する腰の関係を作り、上方への払いによって受の軌道を延ばします。
講道館公式動画
図で理解
動きの見方
払腰は、回転する腰の関係を作り、上方への払いによって受の軌道を延ばします。
取 - 技をかける側
受 - 技を
受 ける側 - 赤い線
- 主な方向・接点
ひと目で確認
分類の代表図

順番で確認
基本3段階
- 1
受 の体勢を崩す - 2姿勢を保って入る
- 3最後まで制御する
TokyoWaltzのために制作したオリジナルAI生成教材図(2026年)。三段階を簡略化した概念図です。必ず有資格者の指導のもとで練習してください。
必要な時だけ再生
基本動作をゆっくり確認
- 1起点
受 の体勢を崩す - 2決め手姿勢を保って入る
- 3収束最後まで制御する
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技のしくみ
払腰は、回転する腰の関係を作り、上方への払いによって受の軌道を延ばします。
崩し 受の体勢を崩す
講道館の定義で示される方向へ受を崩し、技に入るまで体勢を立て直させないようにします。
作り 姿勢を保って入る
安定した姿勢と組み手を保ちながら入り、取と受の位置、接触する部位、技を掛ける方向を公式実演で確認します。
掛け 最後まで制御する
技を決める手足や腰の働きを使い、受が安全に受身を取れるよう、投げ終わりまで制御します。
要点
- 講道館の定義で示される方向へ受を崩し、技に入るまで体勢を立て直させないようにします。
- 安定した姿勢と組み手を保ちながら入り、取と受の位置、接触する部位、技を掛ける方向を公式実演で確認します。
- 技を決める手足や腰の働きを使い、受が安全に受身を取れるよう、投げ終わりまで制御します。
似た技
詳しい解説
定義や技術上の違い、稽古上の注意、出典を確認するには、下の項目を開いてください。
公式定義
公式定義
講道館は、受を真前または前隅へ崩し、受を取の後腰へ引きつけて載せ、同じ側の脚で上方へ払う技として払腰を定義しています。右技と左技は鏡像になります。
二つの要素がともに重要です。特徴的に腰へ載せず脚だけで払えば別の足技に該当することがあり、脚の払いを伴わない腰の位置は別の腰技に似ることがあります。
技術原理
払腰は、回転する腰の関係を作り、上方への払いによって受の軌道を延ばします。両手が前方と回転方向への制御を保つなか、後腰が受を支えて方向を変えます。
払いは腰と切り離して行うものではありません。支持脚、胴体、組み手を協調させ、払う脚が投げを完成する前に、受がすでに不安定になっていることが有効な実施には必要です。
名称と分類
概要
| 日本語 | 払腰 |
|---|---|
| 読み | はらいごし |
| ローマ字 | harai-goshi(一般的な検索表記:harai goshi) |
| 意味 | 払い上げる腰 |
| 武道 | 柔道 |
| 公式分類 | 講道館・腰技 |
| 五教の技 | 第二教 |
| 形 | 投の形・腰技の部 |
名称と分類
払は払うこと、腰は腰を意味し、連濁によってgoshiと読みます。名称は、脚の払いによって完成する腰投げを表します。
講道館は払腰を腰技に分類しています。五教の技の第二教に含まれ、投の形の腰技の部では中央の技です。
詳しい動作
崩し
崩しは前方または前隅へ向けます。受を直立したまま腰の後ろに残すのではなく、腰へ移る関係を作ることが目的です。
移動、組み手の変化、または他の攻撃への反応から機会を作れます。受が踏み出す力を失う前に静止した腰へ引きつけても、効率は下がります。
作り
作りでは、身体を回して受の進路へ後腰を入れ、両手で上体を前方へ引き出します。支持足と胴体が、払う脚を自由に動かす軸を作ります。
入りの深さには変化があります。講道館の説明は、受を後腰へ載せることを中心にしており、純粋に脚を中心とする内腿への働きから区別します。
掛け
掛けでは、回転と手の制御を続けながら、同じ側の脚を上方へ払います。受は制御されたまま、作られた腰の線を越えて投げられます。
腰の位置と崩しが欠けていれば、脚を高く強く振っても補えません。安全な稽古では支持脚を安定させ、受の落下を導きます。
一般的な変化
払腰は、標準的な袖と襟の組み手、背越しの組み手、相四つまたはケンカ四つの状況から行えます。比較的密着して腰を入れる形から、より開いた試合の形まであります。
組み手、払いの高さ、入り方が変わっても、技名は変わらないことがあります。受を後腰へ載せ、それに連動する払いで投げたかによって分類します。
嘉納治五郎との歴史的な関係
講道館のページは、西郷四郎が前へ跳んで嘉納の浮腰をかわすようになったという嘉納自身の説明を残しています。嘉納は上体の制御を変え、脚と腿で逃げる脚を止めて払うことで応じ、払腰として教えた形を作りました。
これは、講道館における払腰の技術的発展と、技名のある形への嘉納の関与を示す史料です。ただし、以前に類似した動作がまったく存在しなかったという強い主張へ広げるべきではありません。嘉納自身も、先人が似た動きを用いた可能性を認めています。
変化と関連技
浮腰との関係
講道館は、浮腰から発展した技として払腰を明確に説明しています。浮腰は腰を浅く使い、払腰と同じ脚の払いを行わず、ひねりによって投げます。
講道館の投の形資料では、払腰の作りは浮腰を基礎としています。この関係により、両技を合わせて学ぶ価値があります。先行する腰の入りを残しながら、受の異なる動きへ払いで応じる点を確認できます。
内股との関係
払腰と内股は、回り込み、片脚での支持、前方への崩し、上向きの払いを用いることがあり、見た目が似る場合があります。しかし公式分類は異なり、払腰は腰技、内股は足技です。
払腰は受を後腰へ載せ、同じ側の脚で払います。内股は、攻撃する腿の裏側で受の内股の線を払うと定義されます。試合で形が変化しても、外見より実際にどこへ載せたかの方が確かな識別点です。
稽古と安全
稽古
払腰は、投の形で正式に学び、打ち込み、制御した投げ、連絡技、乱取で実践的に学びます。浮腰や内股と直接比較し、受をどこへ載せ、何の働きで投げを完成したかを明確にできます。
速さや払いの高さを増す前に、支持脚と腰を安定させます。受は高い位置から回転することがあるため、確実な受け身と安全に制御した投げ込みが必要です。
競技規則
試合
払腰はIJFの試合で認められています。2026年8月14日付のスポーツ・組織規程では、得点は着地と一般的な投げの基準によって決まり、実際の動作には組み手と移行の規則が適用されます。
払腰で意図的に頭から飛び込む行為は、直接の反則負けとなります。少年規則と国内規則は、IJFのシニア基準に追加の安全制限を設けることがあります。